《公路交通安全设施设计规范》(JTG D81—2017)将公路交通安全设施分为交通标志、交通标线、护栏和栏杆、视线诱导设施、隔离栅、防落网、防眩设施、避险车道和其他交通安全设施等。选项A、B、C均属于公路交通安全设施。交通信号灯主要用于城市道路交通管理，在公路工程中通常划归为机电工程，不属于公路交通安全设施，因此选项D错误。