交通安全设施主要起安全防护和服务诱导作用，通过科学、合理地设置交通安全设施，最大限度地保障公路使用者的人身和财产安全，为公路使用者提供诱导服务。选项B、C、D虽然与交通管理或景观有关，但不是交通安全设施的主要作用定义，因此选项A正确。