构成交通事故的要素主要包括车辆要素、道路要素、过错和意外要素、后果要素和交通活动要素。“交通事故必须涉及车辆，包括机动车和非机动车。没有车辆参与的事故不属于交通事故。”因此，车辆要素是构成交通事故的必要条件。