现场选择测试桩的基本原则包括：设计方认为钢筋笼长度对基桩质量有较大影响的桩或需要进行复核的桩；施工记录缺失或不准确可能影响桩基质量的桩；施工质量有疑问的桩。因此选项A、B、C、D均正确。