贝克曼梁按长度分为5.4m梁和3.6m梁两种。长度为5.4m的贝克曼梁适用于各种类型的路面结构回弹弯沉的测试；长度为3.6m的贝克曼梁适用于柔性基层沥青路面回弹弯沉的测试。因此选项C正确。