引起合同权利义务终止的情形包括：（1）债务已经履行。（2）债务相互抵销。（3）债务人依法将标的物提存。（4）债权人免除债务。（5）债权债务同归于一人。（6）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。如出现了法律规定的终止的情形，在委托合同中，受托人死亡、丧失民事行为能力的，委托合同终止。合同解除也包含于此种情形之中，合同解除包括法定解除与约定解除。