导向支架只允许管道沿自身轴向自由移动，只有一个方向的位移，A不正确；
固定支架用于固定管道，均匀分配补偿器之间管道的伸缩量，B不正确；
刚性吊架适用于垂直位移为零或很小的管道上，C不正确；
弹簧吊架适用于伸缩性和振动性较大的管道，在重能承受三向位移位移和荷载，在重要场合使用，D正确。