A、D项错误，诉讼时效届满，权利人的实体权利仍然存在，所以诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗锌；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
B项错误，当事人对诉讼时效利益的预先放弃无效。